我國古代把天空裏的恒星劃分成為“三垣”和“ 四象”七大星區。所謂的“垣”就是“城墻”的意思。“三垣”是“紫微垣”，象徵皇宮；“太微垣”象徵行政機構；“天市垣”象徵繁華街市。這三垣環繞著北極星呈三角狀排列。在“三垣”週邊分佈著“四象”：“東蒼龍、西白虎、南朱雀、北玄武”。也就是說，東方的星象如一條龍，西方的星象如一隻虎，南方的星象如一隻大鳥，北方的星象如龜和蛇。由於地球圍繞太陽公轉，天空的星相也隨著季節轉換。每到冬春之交的傍晚，蒼龍顯現；春夏之交，玄武升起；夏秋之交，白虎露頭；秋冬之交，朱雀上升。
朱雀、玄武（黑色的龜蛇，武是龜蛇之意）、青龍、白虎又分別代表了四方的二十八宿，龍是東方的七宿——角、亢、氐、房、心、尾、箕，而這七宿的形狀又極似龍形，從他們的字義上就可以看出來，角是龍的角，亢是頸項，氐是本，而是頸根，房是膀，是脅，心是心臟，尾是尾，箕是尾末。
還有在龍心的部分，有人稱之為‘大火’的，跟晴雨有關，又因為青龍屬木，所以也是木星當年的年太歲。而在道教興起之後，這些四靈也被冠上了人名，便於人類稱呼，青龍叫‘孟章’，白虎叫‘監兵’，朱雀稱‘陵光’，玄武為‘執明’，而在眾多的朝代中也有一些君主取青龍來做自己的年號，如三國的魏明帝就是一例，而史記中也有關於夏朝是屬於木德的朝代，所以他有‘青龍生於郊’的祥瑞之兆的記載。
農曆的二月初二，民間稱“二月二，龍抬頭”，象徵著春回大地，萬物復蘇。天上“龍抬頭”的同時，春天也慢慢來到了人間，雨水也會多起來，大地返青，春耕從南到北陸續開始。民間諺語有：“二月二，龍抬頭，大倉滿，小倉流。”之說，把二月初二定為“春龍節”。
白虎也是戰神、殺伐之神。白虎具有避邪、禳災、祈豐及懲惡的揚善、發財致富、喜結良緣等多種神力。而它是四靈之一，當然也是由星宿變成的。是由二十八星宿之中，位西方七宿：奎、婁、胃、昂、畢、觜、參。所以是西方的代表，而它的白，是因是西方，西方在五行中屬金，色是白的。所以它叫白虎不是因它是白色，而是從五行中說的了。
除了道教中的四靈包括了青龍白虎之外，連在風水師探勘墓地時，在地形前方左右兩邊突起的地形，可以當作墓穴的地方，都有獨特的稱號，稱之左青龍、右白虎，取其護衛之意，而在公堂中也有相同的裝飾，在左右堂柱上繪有青龍百虎，以其鎮壓邪靈。而在道教興起之後，龍虎被借用為道家煉丹的術語，就是指"鉛汞、坎離、水火、陰陽"，等的同意詞。而道家煉丹分內外（內丹煉氣，外丹煉丹藥，筆者才疏學淺不敢十分確定），內丹是就陰陽五行而言，龍陽，生於離，離屬火，故雲‘龍從火裏出’，虎陰，生於坎，坎屬水，故雲 ‘虎向水邊生’，兩者結合之後，一陰一陽，互相調和，稱為道本，都是元神、元精的代表。而另外一種說法是，性屬木，木代表東方，于卦為震，故比為青龍；情屬金，金代表西方，于卦為兌，金白色，故喻為白虎。金能夠克木，故情多損性，而用二八之真精氣，使之交合為一，則金木無間，龍虎自伏而成丹，在人體中則以肝為龍、腎為虎，而外丹則仍取陰陽之意，以龍為鉛，虎為汞。
在古人心目中，老虎是可怕的東西，又是可敬的東西。可怕的是，它會食人畜。而可敬的是因其威猛無比，能夠避邪。而在一些古書中，如東漢.應劭的《風俗通義.祀典》：‘畫虎于門，鬼不敢入’，‘虎者，陽物，百獸之長也。能執摶挫銳，噬食鬼魅。今人卒得惡遇，燒虎皮飲之。擊其爪，亦能辟惡。此其驗也。’古人還認為白虎是一種祥瑞：‘德至鳥獸。’
最初的西天星神是熊和貓頭鷹，但後因古羌族的圖騰在由熊變為龍的時候。而又到黃帝的向東發展時，龍的圖騰被帶到東方，跟‘東方蒼龍星座’合而為一，朱鳥則成了統一南方時鳳圖騰在天國的新居，因兩大部族融合而終於成‘龍鳳呈祥’。作為古代圖騰是東鳳而西龍，作為星象則是東蒼龍而西朱鳥。到周朝以後，封建制度正式確立，五行思想也成熟，把天像重新劃分，朱鳥放到了南方，和祝融火神一起崇拜了。而西方的就崇拜白虎。在部族鬥爭及遷移，西北方的龍向東移，東方的鳳向南移，南方的虎向北移，全國顯示一個大週轉的觀念運動。到漢代五行觀念成了統一的思想，再補出玄武完成‘四方之神’的配套。
在古時《史記.天宮書》‘東宮蒼龍、南方朱鳥、西宮鹹池、北宮玄武。’在這裡的不是白虎，而是鹹池。而鹹池是主五穀的星，主秋季，因五穀是在秋天有收成的，所以就把它放在秋季，但它不是動物，如何能和龍、鳥、龜配成四靈呢？在《正義》：‘鹹池三星在五車中，天演南，魚鳥所扥也。’所以在宋代己提出質疑：‘蒼龍、朱鳥、玄武、各總七宿而言之。至於鹹池，則別一星，自在二十八宿之外。鹹池還有一個解釋，就是太陽洗浴之所。在《淮南子.天文篇》：‘日出於旸谷，浴于鹹池，拂于扶桑，是謂晨明’。可見鹹池原是羌人視為日出之處，鹹池也就是鹼水湖，應是岷山地區的芋個湖泊，或是青海。由此可證明原始人所崇拜的星宮天象尚沒有青龍白虎的觀念。在《禮記.禮運》所謂：‘麟鳳龜龍，謂之四靈。’把不屬於動物的鹹池換成麒麟。後世有四靈有麟、四象有虎的習慣。
又由於白虎是戰伐之神，所以有多位的猛將被說成為白虎星充扥世的，如：唐代大將羅成、薛仁貴父子等人。除此之外，白虎又被道教吸放，被神化起來，成為了各廟宇的門神。
南方朱雀
朱雀又可說是鳳凰或玄鳥。朱雀是四靈之一，也和其他三種一樣，它是出自星宿的，是南方七宿的總稱：井、鬼、柳、星、張、翼、軫。聯想起來就是朱雀了。朱為赤色，像火，南方屬火，故名鳳凰。它也有從火裏重身的特性，和西方的不死鳥一樣，故又叫火鳳凰。
在古籍的記載中鳳是一種美麗的鳥類，而以它的歌聲與儀態為百鳥之王，它能給人間帶來祥瑞，同時也擁有‘非梧桐不棲，非竹實不食，非醴泉不飲’的特殊靈性，而由於它是‘羽蟲’之長，所以和‘鱗蟲’之長的龍在傳說中就漸漸成了一對，一個變化多端，一個德性美好，就成了民俗中相輔相成的一對，更由於龍象徵著至陽，而原來也有陰陽之分的鳳（鳳為雄，雌為凰）在跟龍相對之後就漸漸的成為純陰的代表了。
而鳳凰它的原形有很多種。如錦雞、孔雀、鷹鷲、鵠、玄鳥（燕子）等等…又有說是佛教大鵬金翅鳥變成的。鳳凰神話中說的鳳凰是有雞的腦袋、燕子的下巴、蛇的頸、魚的尾、有五色紋。又請鳳是有五種品種，以顏色來分的：紅是鳳、青則是鸞鳥、白是天鵝、另有黃和紫的。
而玄鳥的說法就是從《詩經.商頌.玄鳥》說：‘天命玄鳥、降而生商、它殷土芒芒。古帝命武湯、正域彼四方。’中，就是殷商說的後代說自己的先袓－契是由玄鳥生下來的，建立強大的商朝。因此玄鳥就成了商人的始袓了。《史記.殷本記》也記了這段歷史：‘殷契、母曰簡狄，有絨氐之女，為帝嚳次妃……三人行浴，見玄鳥隨其卵，簡狄取而吞之，因孕生契。’ 除了殷商之外，戰國時的秦，滿清的始袓和北韓新羅的始袓也是和仙女吞食玄鳥卵有關的。不論玄鳥或是鳳凰，都是隨道教的發展，而把它由一隻雀鳥，或孔雀或山雞等等…先變成一個半人半禽的、傳人兵法的仙女到完全是人的仙女，都是隨道教的發展的。
而在北京過去就有三座專祀玄女的廟宇，叫九天娘娘廟、玄女廟。在北方和南方的地方也都有玄女廟。
北方玄武
玄武是一種由龜和蛇組合成的一種靈物。玄武的本意就是玄冥，武、冥古音是相通的。武，是黑的意思；冥，就是陰的意思。玄冥起初是對龜卜的形容：龜背是黑色的，龜卜就是請龜到冥間去詣問袓先，將答案帶回來，以卜兆的形式顯給世人。因此，最早的玄武就是烏龜。以後，玄冥的含義不斷地擴大。龜生活在江河湖海（包括海龜），因而玄冥成了水神；烏龜長壽，玄冥成了長生不老的象徵；最初的冥間在北方，殷商的甲骨占卜即‘其卜必北向’，所以玄冥又成了北方神。
它和其他三靈一樣，玄武也由天下二十八星宿變成的：鬥、牛、女、虛、危、室、壁。而古時後的人對玄武它的解釋有以下的數種，‘玄武’即龜。《禮記.曲禮上》雲：‘行，前朱鳥而後玄武…’‘玄武’ 乃龜蛇。《楚辭.遠遊》洪興祖補注：‘玄武，謂龜蛇。位在北方，故曰玄。身有鱗甲，故曰武。‘玄武’為蛇合體、龜與蛇交。
《文選》卷十五張衡《思玄賦》曰：‘玄武宿于殼中兮，騰蛇蜿蜒而自糾。’李善注雲：‘龜與蛇交曰玄武。’《後漢書.王梁傳》：‘《赤伏符》曰：‘王梁主衡作玄武。’’李賢注雲：‘亡武，北方之神，龜蛇合體。’‘玄武’為水神、北方之神。《後漢書.王梁傳》：‘玄武，水神之名。’《重修緯書集成》卷六＜河圖帝覽嬉＞：‘北方玄武所生，…鎮北方，主風雨。’
但玄武被後世的道士們升級做北方的大帝“真武大帝”。有別於其他三靈。其他的青龍和白虎，只做了山廟的門神，而朱鳥就成了又天玄女。
玄武在宋代身價培增，並被人格化。這與宋代各帝推波助瀾分不開。宋初太祖時，即有真武、天蓬等為天之大將的傳說。未真宗天禧元年，在軍營中發生了一件事。在《事物紀原》卷七載：‘營卒有見蛇者，軍士因其建真武堂。二年閏四月，泉涌堂側，汲不竭，民疾疫者，飲之多愈。’真宗聽說此事，下詔就地建觀，賜名‘祥源’。這大約是中國最早的真武廟。
真武大帝的身世，後人多說是在隋煬帝時，玉帝將自己的三魂之一，化身投胎于掙樂國皇后，厭惡塵世，舍位入武當山上修行，成功飛升，鎮守北方，號曰：玄武
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